Конструювання автоматизованих і роботизованих машин, модулів і комплексів

Структура за темами

• Загальне
  
  

  Загальне

  • Методичні вказівки для самостійної роботи ТПТСР URL (веб-посилання)
  • Методичні вказівки для практичних робіт КАРММ URL (веб-посилання)
  • Методичні вказівки для контрольних робіт КАРММ URL (веб-посилання)
  • Робоча програма 2024 URL (веб-посилання)
  • Навчальний посібник "Вибір і розрахунок захватних пристроїв промислових роботів" URL (веб-посилання)
• Промисловi роботи та манiпулятори
  
  

  Промисловi роботи та манiпулятори

  • Лекція 1. Промисловi роботи та манiпулятори URL (веб-посилання)
  • Практичне заняття 1 Захватні пристрої URL (веб-посилання)
  • Практичне заняття 2 Пневмообладнання промислових роботів URL (веб-посилання)
• Класифікація та кінематичні показники роботів та маніпуляторів
  
  

  Класифікація та кінематичні показники роботів та маніпуляторів

  • Лекція 2. Класифікація та кінематичні показники роботів та маніпуляторів URL (веб-посилання)
  • Практичне заняття 3 Розрахунок захватного пристрою промислового робота URL (веб-посилання)
  • Практичне заняття № 4. Моделювання механічних властивостей мехатронного пристрою з трьома ступенями рухливості URL (веб-посилання)
• Загальні положення про промислові роботи та маніпулятори
  
  

  Загальні положення про промислові роботи та маніпулятори

  • Лекція 3. Загальні відомості про робочі органи ПР URL (веб-посилання)
  • Лекція 4. Механічні захватні пристрої URL (веб-посилання)
• Вибір і розрахунок захоплюваних пристроїв промислових роботів
  
  

  Вибір і розрахунок захоплюваних пристроїв промислових роботів

  • Практичне заняття 5. Проектування та силовий розрахунок захватних пристроїв промислових роботів URL (веб-посилання)
  • Практичне заняття 6. Силовий розрахунок захватних пристроїв промислових роботiв URL (веб-посилання)
  • Практичне заняття 7. Приклад розрахунку сил захватного пристрою Файл
  • Лекція 5. Механічні захватні пристрої (продовження) URL (веб-посилання)
  • Лекція на тему. Приятжні захватні пристрої. URL (веб-посилання)
• Приводи промислових роботів
  
  

  Приводи промислових роботів

  • Лекція. Приводи промислових роботів URL (веб-посилання)
• Організація роботизованого виробництва
  
  

  Організація роботизованого виробництва

  Тема 8. Роботизовані машини, модулі та комплекси у автоматизованому виробництві 

  1. Завдання, що вирішують під час впровадження роботизованих машин, модулів та комплексів у машинобудівне виробництво. 

  2. Структура роботизованого виробництва. 

  3. Структурний склад роботизованих комплексів. Основні види обладнання, які їх утворюють.

  Тема 9. Роботизовані технологічні комплекси 

  1. Структура, склад та призначення роботизованих технологічних комплексів. 

  2. Класифікація роботизованих технологічних комплексів. 

  3. Структурний склад роботизованих технологічних комплексів. 

  4. Особливості роботизованих технологічних комплексів у машинобудівному виробництві.
  

  
  
  

  • Лекція Роботизовані машини, модулі , комплекси URL (веб-посилання)
  • Лекція. Роботизовані технологічні комплекси URL (веб-посилання)
• Точність позиціювання промислових роботів
  
  

  Точність позиціювання промислових роботів

  1. Загальні відомості щодо помилки позиціювання. 2. Основні причини помилок позиціювання. 3. Основні типи похибок позиціювання. 4. Похибки позиціювання внаслідок неточності виготовлення та складання. 5. Обробка результатів вимірювань. 6. Деякі теоретичні положення щодо точності позиціювання промислових роботів
  

  • Лекція. Точність позиціювання промислових роботів URL (веб-посилання)