У дисципліні  «Теорія механізмів і машин» (ТММ) розглядається структура і кінематика основних типів механізмів, їх побудова; синтез основних типів механізмів по заданим умовам; динаміка механізмів; механічні характеристики; силове дослідження механізмів; дослідження руху механізмів під дією заданих сил.